隨著健康意識的不斷深入，空調清洗概念也越發深入人心，然而目前空調清洗市場還存在諸多問題，以下筆者將針對自身的從業經驗談一下專業保潔公司、大型物業公司在采購集中空調通風管道清洗設備時，如何在眾多品牌當中遴選“風管清洗機器人”。鑒于目前市場上少有性能優異、真正具有實戰能力的清掃機器人。這就需要客戶仔細分析了解打算采購的清洗機器人各項技術指標及性能到底如何了。

    一、我們認為，首先該機器人要符合國家規定的制造標準，即一些硬指標，越障礙、走坡道、攝像機是否能隨動、燈光照度、操控性能、低壓安全電路、外形尺寸要保證在180×250毫米矩形管內能正常運動、毛刷扭矩要達到規定標準，邊角清掃要到位等等。

    二、要看該機器人的主清掃功能的技術水平如何：

    ◇采用毛刷清掃方式的，它的刷頭是什么結構形式，有無針對清掃邊角的特殊設計，最大清掃寬度、最高清掃高度是多少？在多大程度上能代替人工清洗？

    ◇面對清掃過程當中風管截面形狀、尺寸出現變化，它的應對手段是什么？面對與車身寬度差不多的風管它的通過性能如何？

    ◇它的清掃毛刷是何種動力驅動？能否達到國家標準規定的清掃毛刷扭矩不小于3N.m的要求？能夠高效，毫無遺漏地剝離粉塵同時不會對管壁造成損壞嗎？

    ◇它的操控性能便捷和準確嗎？針對機器人在大截面風管內進行清掃作業時，為保證毛刷清掃軌跡有一定的重疊，杜絕遺漏，它的行走速度能調整到接近于蠕動狀態嗎？

    ◇其外形尺寸能滿足在高度180毫米及以上管道內作業的要求嗎？拖拽能力能滿足需要嗎？

    ◇它有一機多用的功能嗎？

    ◇采用主動吸塵方式的，它的吸塵扒頭有刷掃功能嗎。

    三、優秀的清掃機器人我們將它定義為：

    1.首先要符合國家在『附錄M』中規定的各個分項的技術標準。

    2.它應該具有立體清掃功能，能在行進當中隨時可以調整工作角度和狀態，以適應風管截面形狀和尺寸出現的變化、適應的形狀和尺寸范圍要廣。毛刷形狀、尺寸要保證將風管直角部位清洗到位

    3.清掃毛刷動力要足夠大，以保證足夠的扭矩和清洗效率。

    4.車體重量要保證支撐清掃毛刷在各個角度、工作位置時的穩定性要求，要有優良的慢速行走性能。拖拽力要足夠大，以滿足拖拽20米電纜通過曲折管道內部到達最遠端。

    5.要一機多能；能清運管道內的塊狀垃圾、可以裝配軟軸毛刷/氣鞭/氣刀類清洗頭進行聯合清掃（裝配氣鞭、氣刀專門清掃消聲孔板部位）、可以完成大型管道內的噴霧消毒工作等等。慧聰清潔網作者：北京東方杰晨 孔昭禮